Mis puudutab õmblusmasinate ajalugu, siis seda saab jälgida hilise Songi ja varase Yuani dünastia ajal Hiinas, kui Huang Daopo leiutas kudumismasina, mida võib pidada õmblusmasina "prototüübiks". Sajandi keskel, pärast tööstusrevolutsiooni, hakkas tekstiilitehnoloogia liikuma tööstuslike õmblustehnikate poole ja inimesed kogu maailmas uurisid erinevaid õmblustehnikaid tootlikkuse suurendamiseks.
◆1790. aastal leiutas Briti puusepp Thomas Saint maailma esimese üheniidilise kettpistega õmblusmasina aukude tegemiseks ja nahkjalatsite käsitsi väntamisega õmblemiseks.
◆1841. aastal leiutas ja valmistas prantsuse rätsep B. Timonier nõela ja konksuga ahelpistes õmblusmasina.
◆Aastal 1846 leiutas Elias Howe iseseisvalt õmblusmasina.
◆1851. aastal leiutas Ameerika masinamees IM Singer lukuõmblusmasina ja asutas ettevõtte Singer Company.
◆Sellel perioodil tekkisid mehaanilised õmblusmasinad, kuid enamus sel ajal leiutatud masinatest olid käsitsi väntatavad.
1869. aastal külastas Inglismaad Hiina enesetugevdava liikumise esindustegelane Li Hongzhang, kes tõi keisrinna Dowager Cixile kingiks kullatud õmblusmasina Singer. Toona kajastas seda sündmust ka Briti meedia. 1880. aasta paiku asutas Singer Company Shanghais Nanjing Roadil (nüüd 446 East Nanjing Road) ettevõtte Singer & Company. Oma toodete reklaamimiseks palkas Singer Company suhteliselt kõrge palgaga Hiina naistöötajaid ja õpetas neid kasutama õmblusmasinaid. Seejärel esineksid nad tänavatel, et tutvustada avalikkusele õmblusmasinate tööd. Peagi said Singeri õmblusmasinad Shanghais tuntuks kui täiustatud rõivaste valmistamise masinad. Pikka aega sai Singer Hiinas peaaegu õmblusmasinate sünonüümiks ja see oli üks varasemaid lääne tööstustooteid, mis Hiinasse jõudis.
Hiinas nimetati õmblusmasinaid algselt "raudkärudeks", "välismaisteks masinateks", "nõelkärudeks" jms. Hiina esimese põlvkonna õmblusmasinad olid kõrgekvaliteedilised, nende arv oli vähe ja neid kasutasid peamiselt suurte linnade rätsepad, et valmistada rõivaid jõukatele naistele. Üldine elanikkond ei saanud neid endale lubada. Väidetavalt kinkis viimane keiser Puyi kunagi keisrinna Wanrongile Singeri õmblusmasina, mis näitab, et Hiinas peeti seda tol ajal veel haruldaseks ja hinnaliseks esemeks.
Esimese põlvkonna käsitsi vändaga õmblusmasin
[Ajavahemik] Sajandi-18 keskpaigast kuni{1}}sajandi keskpaigani
[Kasutamine] Rõivaste ja kangatoodete õmblemine
[Kogu] Hetkel asub Grand Canal Hanlini rahvamuuseumis
Õmblusmasin koosneb tavaliselt neljast põhiosast: masina pea, masina alus, ülekandesüsteem ja tarvikud. Masinapea on õmblusmasina põhikomponent, mis koosneb neljast peamisest mehhanismist: nõelamehhanism, konksmehhanism, vastuvõtumehhanism ja etteandemehhanism, samuti abimehhanismid, nagu niidi kerimismehhanism, pressjalg, ja sööda koera. Need õmblusmasina mehhanismid on ehitatud tavaliste põhistruktuuride (nagu ühendusmehhanismid, nukkmehhanismid, hammasrattamehhanismid, rihmülekande mehhanismid, katkendliku liikumise mehhanismid jne) abil ning neid kombineeritakse mitmel viisil, näiteks järjestikku, paralleelselt, või järjestikku.
